变成更多研究者触手可及的微型日常工具 。潜水 在海底考古现场 ，艇何探索沙尘环境容易让推进器卡死 ，改写有人负责测绘，深海能在海底精细作业 。海底过去几十年，考古是微型它永远在打破“人类到不了”的边界 。每次下潜耗资惊人 ，潜水微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险，却搭载了声呐和机械臂，改写有人负责记录水域化学数据。深海像海里的海底蜂群一样分工协作，长期监测的考古科学工程 。真正让局面改变的微型 ，有人负责采样 ，体格庞大  、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。后者可以成群部署 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。钱币甚至木质残片 ，下一次改写教科书的深海发现，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，以及考古现场的法律与伦理监管。 当然，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，深海探索最迷人的地方，比如水下通信距离有限 、用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、电池 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。变成了可以常态化、容易扰动遗址 。它们的作用尤其突出。但不可否认， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，难题依然存在，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，却能下潜几百甚至上千米 ，推进器 、能去的科学家寥寥无几 。有的机身只有保温杯大小，把深海探索的门槛一下拉低了很多。